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川崎机器人常规保养有哪些?

发布时间: 2021-01-04

浏览次数: 232

  在很多行业中,工业机器人早已代替手工业机器,川崎机器人常规保养到底有哪些步骤呢,相对于大多数而言会比较缺乏相对应的理论知识,下面呢就为大家科普下川崎工业机器人的常规保养,具体步骤如下:
1、机器人工作状况确认
确认机器人生产工作状况,我们要确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机(保证换油正常,不被本体温度影响)
2、机器人系统备份
所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后,要进行系统备份。(备份体现当前机器人信息)
3、型号确认,油卡制定
确认机器人本体型号,确定各轴注油口和出油口位置,以及工具需求,确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量;
4、更换本体油脂
拆除出油口和注油口的油封,在注油口处安装油嘴,出油口处进行废油收集。利用油*管进行注油,在出油口观察出油状态,确认出油口流出新油后停止加油,按照此流程完成机器人6各轴的注油工作,并注意废油的收集;
5、机器人运动测试
油脂加注完成后,机器人进行运动测试,确认油脂加注稳定性(此时,不要将注油口和出油口的油封安装)
6、完成油封安装
将注油口,油嘴取下,将油封涂液体生胶带,安装紧固
7、皮带张力检测

打开机器人四轴外壳,利用张力测试仪测试机器人皮带张力(频率)是否正常

图片1.png

8、电池更换
更换机器人本体编码器电池
保持机器人处于正常上电状态(前提)打开川崎机器人一轴尾部电池外盖,拔掉电池更换新电池
9、电气柜检测清理
保持控制器上电状态,确认控制器风扇工作状态,断电拆驱动,移除风扇,清理,驱动模块散热片清理。清理完成后,安装,开机上电,运行机器人确认状态正常后,完成电气柜清理
  通过以上步骤讲解,相信各位童鞋对其能够有一定程度上的理解吧




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