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工业机器人与工业机械手有什么区别?

发布时间: 2021-06-08

浏览次数: 41

      工业机器人是用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被普遍应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中,通常指的是一个单纯的机器人(它是机器人的一种,其他的如服务机器人等)。可进行编程操作,但它自己通常和末端执行器(机械手)组装才能组成一台正式完整的机器。工业机器人是一个整体,机械手只是一小部分。
      工业机械手是模仿人的手部动作,按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

      工业机器人是一个整体,机械手只是一小部分举个例子说明:一个人就是工业机器人,而人的手就好比机械手。机械手执行简单的动作比如说只负责抓放物件,机器人则指执行复杂的工作,机械手不会听取简单的命令,机器人则会执行简单的命令,带有智能的一种称呼。

昆山多得力工业机器人

      工业机器人具有良好的可编程性和通用性,能够满足多样化工业产品和小批量生产的要求,工业机器人的应用领域也得到了极大的拓展。在工业生产中,诸如弧焊机器人、点焊机器人、装配机器人、喷涂机器人和搬运机器人的工业机器人已经被普遍使用。工业机械手在工业生产中的应用极为普遍,大致有以下几方面:

        ①实现单机自动化:各类半自动机床的自动上下料;

        ②组成自动生产线:在单机自动化的基础上,自动装卸和输送工件,可以使一些单机连接成自动生产线;

        ③特殊工作环境:如高温(热处理、锻造、铸造等)、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。

      经过以上分析,工业机器人和工业机械手的区别就非常明显了,如果是你你会选择哪个呢?




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